[Ovillo] Maquetar formularios con CSS sin tablas

[Julian Reyes]

estoy realizando una pagina con un formulario bastante extenso y he
seguido seguido el consejo que me dieron en la lista (perdón no me
acuerdo el nombre), ahora mismo voy bien pero me asalta la siguiente
duda
estoy agrupando algunas opciones en fieldsets anidados y se ve bastante
bien pero por ejemplo me encuentro con que son bastantes opciones y
estan numeradas asi que uso una lista que se ve de la siguiente forma

<fieldset><legend>Personas</legend>
<ol type="a">
<li><label>Padre</label><INPUT type="text" ></li>
<li><label>Madre</label><INPUT type="text" ></li>
<li><label>Esposo</label><INPUT type="text" ></li>
<li><label>Esposa</label><INPUT type="text" ></li>
<li><label>Hermanos/as</label><INPUT type="text" ></li>
<li><label>Hijos/as</label><INPUT type="text" ></li>
<li><label>Abuelos/as</label><INPUT type="text" ></li>
<li><label>Tios/as</label><INPUT type="text" ></li>
<li><label>Ninguno</label><INPUT type="text" ></li>		
<li><label>Otros</label><INPUT type="text" ></li>		
<li><label>Cuales</label><INPUT type="text" ></li>		
</ol>
</fieldset>

la pregunta es como hago para que queden cada uno de los input alineados
de manera que se alinien a partir del label mas largo y tamiben
cambiarles el tamaño para que acepten un par de numeros. y de paso que
se vean bonitos no se como esos input que le ponen imagenes de fondo y
una a cada lado como se hace eso?