[Ovillo] Como centrar un div que esta entre dos

[Ariel]

Hola soy relativamente nuevo en css, me gustarian que me dijeran como harian
ustedes para centrar un div que esta entre dos necesito que siempre se vea
en el centro horizontalmente, pero que tambien esten en el centro los del
medio y los del pie de pagina
Lo que tengo es esto:

<div id="left_top"></div
<div id="center_top"></div
<div id="right_top"></div

<div id="left_middle"></div
<div id="center_middle"></div
<div id="right_middle"></div

<div id="left_footer"></div
<div id="center_footer"></div
<div id="right_footer"></div>

Necesito que todos los que digan center se vean en el centro
horizontalmente, bien alineados con los que estan en el medio y en el pie de
pagina.
Que creen ustedes como lo harian ???
Gracias de antemano.
Ariel